温控表通过自整定功能设置PID参数的方法
作者： 来源： 日期：2023/4/17 12:55:09 人气：167
温控表通过自整定功能设置PID参数的方法。在正常控制状态下，若AT参数设置为on时，长按AT健2秒，即可启动自整定过程。此时AT灯常亮。自整定过程结束后AT灯灭。在自整定进行过程中，若想停止自整定过程，可以通过长按 AT键2 秒以上来停止，此时AT 灯灭。若 At 参数设置为 oFF 时，无法进行自整定。自整定启动后，输出将在 PidL 和 PidH 之间跳变。pidL 和 PidH 的出厂参数为 0% 和 100%。对于变频控制和恒压供水等不允许输出大幅度变化的过程，可修改 PidL 和 PidH（如分别改为 30%和 70%），以限制输出的幅度。如仍不满足要求，可将 PID 参数收到设为推荐值 P = 60.0；i = 90，d= 0，再手动调整 PID 参数。自整定启动后，测量值经过 2 ~ 3 个振荡周期，仪表自动计算出 PID 参数，自整定结束，第二显示窗恢复正常的“目标设定值（Sv）”显示，进入正常 PID 控制。
自整定过程长短，取决于被控过程响应速度。对于慢系统，有时甚至需要数小时。选择合适的时机进行自整定，比如加热炉升温的前期 。若所得参数将用于稳态控制，则应选择系统相对稳定时进行自整定。系统在不同阶段的特性不同，所以，在不同阶段进行自整定所得到的 PID 参数也不尽相同。对于大滞后和变频控制等特殊系统，若正确地操作自整定而无法获得满意的控制效果，可参考下述经验，手动修改 PID 参数，进一步提高调节精度：若到达稳态前超调过大，如对调节时间要求不高，可适当增大比例带。如要缩短到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带。当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带。当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。
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